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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决自由足球网出优胜者。

在一些国家，例如中国，虽然国家队屡次无法进入世界杯，但世界杯仍旧自由足球网带来客观的经济影响。2010年南非世界杯开始前，如往常一样，中国国家广电总局规定只有中央电视台有独家的转播购买权利，有传媒报道CCTV仅在广告费方面的收入就超过20亿元人民币可谓赚的盆满钵满，而中国的一些啤酒企业，甚至股票市场都会因为世界杯的举行产生波动。

1978年阿根廷世界杯自由足球网，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。